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特斯拉的线束和控制器迭代

发布时间:2022-05-06作者来源:金航标浏览:426


随着下一代智能汽车的普及,在域控系统迭代和线束设计迭代过程中,EE部件之外的整个线缆、电连接的数量情况会怎么变化?

按这个思考线索,我重新翻出特斯拉的Part List和Wiring Diagram,去探讨整车线束总成的进化和价值量的变化:

 我主要针对的自制的域控制器、自制核心控制器和动力总成域控制器(2+4+4=10个),去数用了哪些MCU,用了哪些低压连接器。
 然后去数外部的控制器用了哪些连接器和ECU——这部分由于和其他车企都相似,目前看来有7-8个

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▲图1. 整车带有控制和主要连接器的梳理

 整个12V线缆主要包括

12V 电池线束、仪表板和控制台线束、车门和行李箱线束、前保险杠和前端线束、顶篷线束、主前线和车身线束、后保险杠和副车架线束、座椅安全带和挡风玻璃线束,在Model 3厘米还有个同轴和特殊电缆的清单。

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▲图2. 特斯拉Model 3整车12V线束的概览


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Part 1 特斯拉的域控制器

特斯拉的设计,是随着主控域控制器(信息娱乐和Autopilot)和配电和左右车身控制器这些部件展开的。

 中央计算模块

主要包含信息娱乐系统,辅助驾驶系统和整车网关通信系统;网关分为Private CAN, Vehicle CAN, Chassis CAN三路CAN(骨干网络)

 Private CAN

自定义的,连接6个核心自制控制器(信息娱乐/Autopilot、电驱动模块、VCR控制器、左右车身控制器)和几个核心外部部件底盘的转向助力、制动(I-booster+ESP)和安全气囊控制器。这些都是特斯拉的核心系统,承载涉及车辆安全,最基本的驱动、底盘控制等功能模块信息交互

 Vehicle CAN

连接自制部件(三大车身控制器)、高压管理模块、VSC (Security Controller)和外部部件电动压缩机和转向信息,实现传统车身域功能(负载控制、空调、车主进出) 和高压管理

 Chassis CAN

最传统的,连接了胎压、制动、转向、气囊等,特斯拉在这个方面应该作为安全方面的考虑

当然这些是主要的通信连接,分布在这个控制器的通信接口上面——我的理解特斯拉已经逐渐把非必要的外部供应商的ECU给压缩了,实际上我们已经看不到纯粹的ECU了,都是机电融合或者带有安全功能的电控单元了。

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▲图3. 仪表盘线束的连接

下面这个图4更有意义,因为实际上这个控制器主要需要和外部的视频Sensor接口这些相对高速的接口连接.由于这方面是快速发展的,随着屏幕接口、Camera和Lidar的增加,重点的增量在这部分。

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▲图4. 同轴和特种电缆



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Part 2 特斯拉的三个主要控制器

这部分内容比较多,我今天先开个头,明天对每个部件的接口和芯片做展开。我们重新来看,三个集成控制器其实把很多的功能全部集成了,这个之前很多已经阐述过了。

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▲图5. 特斯拉的三个核心自制集成控制器和三段线束

● 前车身模块
负责12V的电池、电源分配和热管理的功能,如下面的线束那样由于在车身前部,把雨刮、前备箱、外部灯光和空调都放进去了,这个线束连接和功能框图我们明天再理一理,迭代到了Gen3

    

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▲图6. Model Y的钱控制模块

 左车身控制模块
侧重传统车身域的灯光、进入等的功能,空调系统中包含鼓风机电机驱动分配,我的理解这里做到了负载在哪里,控制就近配置,这个控制器迭代到了Gen3

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▲图7. Model Y的L BCM

 右车身控制模块
主要负责空调,车窗,内外部灯光,驻车,泊车辅助信号采集等功能,也包含了一部分的空调系统的传感器信号采集、负载驱动,还有一些高位制动灯、位置灯以及左右倒车灯驱动等,迭代到了Gen3

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▲图8. Model Y的R BCM





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